微型伺服阀为双喷嘴挡板式两级四通电液流量伺服阀,采用两级液压放大结构,第一级为双喷嘴挡板液压放大器,第二级为滑阀液压放大器。微型伺服阀应用于人形机器人领域,可推广至赛车等要求极致小型化、轻量化和功重比的工业伺服控制领域。